Якорь позволяет удерживать судно в определенном положении, противодействуя в открытом море внешним силам, таким как ветер, морское волнение, течение и т. д. В основном суда стоят на якоре, когда они находятся на рейде и ждут входа в гавань, а также в аварийных ситуациях, когда, например, судну угрожает посадка на мель. К якорному устройству относятся: якорь, якорная цепь и якорный шпиль, или якорная лебедка. На рисунке ниже изображены различные типы якорей.

Шлюпка – это гребно-парусное плавсредство. В большинстве случаев для шлюпки весельная тяга является основной. Поэтому рассмотрение и изучение техники гребли и управления гребной шлюпкой для личного состава шлюпки очень важно.

Движение гребной шлюпки требует больших физических нагрузок гребцов, их навыков и использования ими правильной техники гребли, успешного и своевременного выполнения команд рулевого и старшины шлюпки. Обучение гребли является очень важной задачей при подготовки  гребцов в цикле занятий по морской практике и начинается еще на берегу, потом на воде в неподвижном положении, в одиночку и потом в команде полного состава.

Обучение гребле и управлению шлюпкой на веслах производится после того, как обучаемые изучат устройство, вооружение и снабжение шлюпки, а также нормы ее эксплуатации в различных условиях плавания. В качестве руководителей занятий привлекаются офицеры и старшины, имеющие удостоверение на самостоятельное управление шлюпкой.
В состав учебной команды шлюпки входят руководитель занятий, старшина шлюпки, назначенный из числа обучаемых, и шесть гребцов (матросы, курсанты).